环保执法整体框架

    使用无人机执法，具有效率高、侦查范围广、隐蔽性强等特点，可用于发现违法行为线索，也可用于定点收集违法行为证据。无人机巡航，通过实现高点与地面的巡查联动，提高违法行为的发现率和准确度。

无人机作业流程

全天候巡查重点区域

    智能巡护无人机单架次作业时长50min，巡查面积可达到50平方公里，飞行半径≥10km，适用于大范围、长距离的空中巡查作业。

捕捉非法焚烧

    智能巡护无人机在执行巡护任务时，平台可根据实时回传的视频进行烟火智能识别，当发现非法焚烧后，智能巡护无人机对焚烧点进行定位，平台自动触发警报，并将非法焚烧点的位置信息实时发送到相关执法人员的终端上。

工业废气偷排等隐蔽污染源发现

    智能巡护无人机携带气体检测仪+四光云台日常执行巡护任务，平台可对无人机实时回传的检测数据进行分析，当数据异常，平台自动触发警报，并将数据采集点的位置信息实时发送到相关执法人员的终端上。

被动巡查

    接到群众举报，某区域有偷排废水、废气、非法焚烧等，位置信息通过无人机管理平台上传到智能巡护无人机，无人机出动污染区域起先拍照取证，快速排查污染源等。

环保宣传

    智能巡护无人机在执行巡护任务时，可根据平台侧制定的环保宣传内容，完成高空环保宣传，声音传播距离≥1km；同时，在巡护任务中发现违法行为时，平台侧可远程喊话制止，并拍照取证。