一、背景：

  2022年9月18日，湖南省株洲市茶陵县云阳山突发森林火灾，接到湖南省应急厅及株洲应急局的紧急调派通知后，慧明捷公司迅速响应，立即派出专业技术人员及设备赶赴火灾现场提供扑火救援通信保障。

二、现场情况：

         抵达现场后，现场指挥部要求尽快打通火场救援现场与现场通信指挥车的无线通信链路，慧明捷通信保障人员接到任务后，立即对现场进行勘察，发现：

   1、山上的公网信号非常不稳定，无法通过公网将山火动态情况传回指挥中心；

   2、由于火场现场处于半山位置，上山路径较为崎岖狭小，通信指挥车辆无法到达火场附近，通信指挥车目前停在山底；

   3、山体之间有部分遮挡，会对无线通信信号有部分遮挡，影响无线通信传输的效果；

三、通信保障方案：

   慧明捷救援人员携带自组网设备徒步深入灾区内部，根据现场环境及组网需要灵活机动部署：

         1、在火场附近架设公网布控球、自组网单兵设备采集火场动态情况；

   2、在山腰上布置自组网中继设备，同步投入自组网无人机作为高空中继，将音视频信息传输回山下的通信指挥车，搭建起火灾现场与指挥部之间双向音视频实时传输专网通信链路；

   公网、自组网专网、自组网无人机，建立起了现场到现场指挥部的公专网融合通信链路，有效的保障了火灾现场与指挥中心的通信畅通，方便场外指挥员直观掌控灾区现场实际情况，制定合理方案，科学分析救援。

四、采用的设备清单：

   1、自组网通信设备

手持式自组网设备

自组网中继设备

   手持式自组网设备

   产品性能：

   1、可实现双向语音、图像、数据传输

   2、抗毁性：单个设备故障不会影响整个系统其它设备的使用

   3、组网能力：自动组网，多跳传输

   4、工作频率：300MHz～5.8GHz(频段可定制)

   5、工作带宽：5/10/20MHz

   6、射频通道：2T2R

   7、发射功率：2*0.5W

   8、调制技术：VSF-OFCDM（可变扩频因子－正交频率码分复用）

   9、调制方式：QPSK、16QAM、64QAM

   10、接收灵敏度：-103dBm@5MHz

   11、最大传输码率：80Mbps

   12、节点数：255个

   13、入网时间：多点组网时间≤60s

   14、中继跳数：≥8跳，8跳后有效速率不低于2Mbps

   15、加密方式：ABS128/AES256

   16、定位模块：北斗/GPS

   自组网中继设备

   产品性能：

   1、可实现双向语音、图像、数据传输

   2、抗毁性：单个设备故障不会影响整个系统其它设备的使用

   3、不依赖基站、高效、快速组成无中心的无线宽带网络

   4、支持多跳中继、能有效拓展无线网络的覆盖半径

   5、支持TCP/IP/UDP网络协议线，全IP组网，易于互联

   6、通信距离：单跳传输≥10km（通视环境）

   7、工作频率：300MHz～5.8GHz(频段可定制) 

   8、工作带宽： 5/10/20/40MHz

   9、射频通道：2T2R

   10、发射功率：2*10W

   11、调制技术：VSF-OFCDM（可变扩频因子－正交频率码分复用）

   12、调制方式：QPSK、16QAM、64QAM

   13、接收灵敏度：-103dBm@5MHz

   14、最大传输码率：80Mbps

   15、节点数：255个

   16、入网时间：多点组网时间≤60s

   17、中继跳数：8跳，8跳后有效速率不低于2Mbps

   18、加密方式：ABS128/AES256

   19、定位模块：北斗/GPS

   慧明捷自组网设备是一款采用VSF-OFCDM调制技术设计的移动宽带无线通信产品，产品采用无中心、分布式网络架构，支持任意网络拓扑、多跳中继、动态路由、抗毁性强。所有节点在静止/快速移动、遮挡等复杂应用场景下，实现多路语音、数据及视频等多媒体信息的实时传输；整个系统部署便捷，使用灵活，操作简单，维护方便，且全IP化设计（支持各种数据透传），易与异构通信系统互联互通；同时高度灵活的网络结构可实现节点之间的数据以点对点、多点对多点的方式传输，使得单兵通信设备的传输距离可通过自动中继功能达到成倍延伸。

   2、自组网无人机设备

       自组网无人机设备

    特性：

    1、融合了自组网与无人机的特点，将无人机图传、数传、遥控数据链路信号采用自组网通信链路：

    2、可以完全脱离公网，适应无公网时，在无线自组专网环境下应用；

    3、融合了自组网的技术特性，通信链路可多跳、中继，拥有远超一般无人机的图像传输距离和控制距离

    4、无人机既可作为空中视频采集与作业平台，也可以作为空中自组网通信节点；

    5、无人机智能遥控器既可以作为无人机的地面控制端，也可以作为地面自组网通信节点；

    6、在自组网信号覆盖范围内，实现任意地点的无人机状态查看、影像获取、实时操控；可轻松实现无公网情况下指定区域的无人机智能飞行；

    7、在鉴权允许情况下，实现一机多控；

    主要特点：

    1、方便易携：定制化背包，可单兵携带

    2、高可靠性：多余度传感器设计；RTK精准定位；前向避障；超强抗风能力7级；

    3、低电自动返航；信号丢失自动返航

    4、挂载设计：同时支持三挂载

    5、高效动力：新型高效动力系统，产生的拉力是普通动力系统的2倍，并带来更好的飞行平稳性

    6、快速建模：配备快速建模系统，支持无pos点下进行2D/3D快速建模

    关键技术指标：

    1、轴距：1600mm

    2、展开尺寸：2310*2310*580mm（长*宽*高）

    3、收纳尺寸：（长*宽*高）740*700*370mm

    4、空载起飞重量：15kg

    5、最大载荷重量：10kg

    6、最大续航时间：78min

    7、抗风等级：7级

    8、防雨性能：中雨

    9、通信链路距离（无干扰、无遮挡）：10km

    10、作业半径：15km

    11、悬停精度：GPS/BD：水平≤±1.5m，垂直≤±0.5m；RTK：水平≤±0.15m，垂直≤±0.05m

    12、避障功能：支持前向避障

  3、公网设备

    5G布控一体机

    1、1080P高清视频， H.265视频编码,向下兼容H.264，双码流，5G模式下，支持3K/4K视频分辨率

    2、支持OLED屏显示设备状态：5G、4G信号强度，拨号状态，定位状态以及电池电量，存储容量等设备状态信息

    3、支持5G SA和NSA，向下兼容4G国内频段全网通

    4、支持APN，VPN工作模式

    5、内置GPS/北斗模块，精确定位

    6、内置WIFI，可同时支持AP和STA工作方式

    7、设备状态可视化,支持设备端,PC、手机客户端均可实时获取电池电量

    8、一体化设计，全内置天线

    9、内置电池，支持连续工作不低于8个小时(常温环境下)

    10、一体化设计，底部配置高吸力磁铁，安装快捷

    11、IP66防护等级机身, IP67便携式防护箱

    12、支持GB/T 28181-2011协议