陕西天然气单位通过建立慧明捷无人机空地联动巡线系统，巡线工利用无人机搭载的高清变焦摄像云台和红外摄像云台进行管道空中巡线，无人机地面控制站将前端巡检现场的图像和数据信息实时传送到能源各级监控指挥中心，指挥中心领导根据传送画面，针对性地对可疑问题目标安排专人进行处理，维护工人可开着巡逻车辆携带单兵系统深入现场进行精细化勘查和维护。能源单位运用慧明捷无人机巡线，相对于传统人工巡线，可及时发现安全隐患，降低重大事故发生几率；可及时定位、定性管道突发事件，缩短事故处理时间，可避免环境污染灾害的发生。